Ich schlafe relativ häufig unten und fand das Bett auch zu hart.Ich hab dann eine Kaltschaummatratze (Danke PETÖ!!!)mit Überzug versehen.Darauf schläft man,wie auf einer Wolke

.
Die kann man zusammenrollen und unter die Küche pressen.Die pumpt sich beim Ausrollen dann wieder auf.Oben ist es natürlich viel einfacher.Und der Schlafkomfort ist wirklich gigantisch.
Grüße itzegik