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Ford Nugget Forum

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LINBUS, ein Blick hinein

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27 Nov 2023 19:13 #11 von uakosc1
uakosc1 antwortete auf LINBUS, ein Blick hinein

... via Home Assistent und einem Raspberry pi zu realisieren.
Und wozu?
Ausser fĂŒr ein paar Nerds ist sowas ja nicht massentauglich.
Und wirklichen Mehrwert erkenne ich erstmal auch nicht.

Wow, da scheint es ja doch ein paar Nugget-Nerds zu geben.:laugh: :laugh:

Mir fallen sofort zig AnwendungsfĂ€lle ein, falls man die CI-BUS-Kommunikation (=LINBus der Caravan-Industrie) im Nugget entschlĂŒsselt hat.

1) Falls ich keinen MPPT-Regler mit CI-Bus angeschlossen habe, könnte ich ĂŒber eine offene Schnittstelle/CI-BUS dem Dometic Display die Werte senden,
wie sie ein CI-BUS-kompatibles GerĂ€t machen wĂŒrde.

2) Ich könnte die Heizung remote per Handy starten, wenn ich von einer langen Wanderung wiederkomme und warm in meinen Nugget einsteigen möchte
und das ohne eine proprietÀre EberspÀcher Lösung zu verwenden.

3) Warum habe ich eigentlich nicht in meinem Touchdisplay in der Fahrerkabine die gleiche Benutzerschnittstelle wie im Kleiderschrank ?
Wer hat nicht schon mal beim Losfahren vergessen, hinten sÀmtliches Licht auszuschalten...

4) Was wĂ€re, wenn man endlich vernĂŒnftige Tanksensoren einbauen wĂŒrde und die FĂŒllstandsanzeige nicht in einer separaten App hĂ€tte, sondern
wieder im Display wie aktuell?

Mir fallen noch hunderte weitere nĂŒtzliche AnwendungsfĂ€lle ein...warum der LIN-BUS entschlĂŒsselt werden kann....

7.5l/100km (nach 99Tkm) | Nugget AD 2022 | 185PS | Schalter in Hokkaido und Vollausstattung | mLSD | 2021.75

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27 Nov 2023 21:53 #12 von Chili
Chili antwortete auf LINBUS, ein Blick hinein
womolin.de/

Da gibt's auch fertige Interface.

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30 Nov 2023 11:24 #13 von Chili
Chili antwortete auf LINBUS, ein Blick hinein
Hier die Spezifikation des Microcontrollers des Dometic-Display:
www.mouser.de/datasheet/2/698/REN_R01UH0...20130523-3235718.pdf

Der bringt den LIN Controller in Hardware mit und sehr wahrscheinlich wird der auch so verwendet.
Ab Kapitel 17 geht's los.

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01 Dez 2023 10:32 - 01 Dez 2023 10:36 #14 von RudiRadlos
RudiRadlos antwortete auf LINBUS, ein Blick hinein
Hallo,

OT - also mir gefallen besonders die Grafiken, die in diesem Thread eingestellt wurden :) .
Wenn's die als T-Shirt Aufdruck gÀbe, könnte ich vielleicht schwach werden :whistle: .

P.S. Das soll die technische Expertise, die hier erkennbar wird, nicht schmÀlern!

Gruß,

RĂŒdiger

erst Pfadfinder, dann Camper, seit August 2010: unterwegs im 140 PS Nugget mit AD in Colorado-Rot
Seit Dezember 2019: unterwegs mit Westfalia Columbus mit AD, genannt 'EisbÀr'
Letzte Änderung: 01 Dez 2023 10:36 von RudiRadlos.
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02 Dez 2023 00:06 #15 von FrankB
FrankB antwortete auf LINBUS, ein Blick hinein
Nur eine Beobachtung, wÀhrend ich den Eberspacher-Heizung untersuche.

Die Heizung verursacht Kommunikationsprobleme. Gelegentlich erhalte ich Pakete zur Innen-/Außentemperatur, die nur Nullen enthalten, was 60 Grad Celsius entspricht.

Die LED-Beleuchtung blinkt auch, wenn die Heizung eingeschaltet ist. Aber jetzt sehe ich es auch am Linbus.

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02 Dez 2023 09:10 #16 von Chili
Chili antwortete auf LINBUS, ein Blick hinein
Was genau meinst du mit "verursacht Kommunikationsprobleme"?

Elektrische Störungen auf physischem Layer?
Auf Protokollebene? Schnattert die Heizung, auch wenn sie nicht gefragt wurde?
Oder sind die Werte auf Applikationsebene falsch/unplausibel?

Die von dir identifizierten Nullen gehören zu letzterem.
Das kann aber kein Flackern der Beleuchtung verursachen.

Eventuell sind das beides Symptome eines anderen Problems.

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02 Dez 2023 09:57 #17 von FrankB
FrankB antwortete auf LINBUS, ein Blick hinein
Ja, es kann viele Ursachen haben. Ganz zu schweigen von einem SW-Fehler oder Timing-Fehler im ESP32-Code.

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02 Dez 2023 12:38 #18 von Chili
Chili antwortete auf LINBUS, ein Blick hinein
Und ich erkenne noch einen Denkfehler (auf sevenwatt ist es korrekter formuliert).
Im PID (und auch nirgendwo sonst) werden GerÀte adressiert/angesprochen.

LIN funktioniert ja anders.

Der Master sendet den ersten Teil des Frames, den Header. Im PID steht ein Nachrichtentyp.
Davon fĂŒhlt sich irgendein Slave angesprochen und schreibt den zweiten Teil des Frames dazu.

Das heisst, dass 01 und 02 keine GerÀte sind, sondern Nachrichtentypen.

PID 25 des Master heisst soviel wie "nennt mir jemand den SoC". Der Hella IBS fĂŒhlt sich angesprochen und sendet dann den Wert dazu.

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07 Dez 2023 17:48 #19 von Chili
Chili antwortete auf LINBUS, ein Blick hinein
Beim Teardown eines Panels habe ich auch mal am LIN geschnĂŒffelt.

Das Panel hat einen Softwarestand von V000400:



Ich habe keine Ahnung, aus welchem Fahrzeug das stammt.
Vielleicht erkennt jemand die OberflÀche:



Die Einstellungen sind dĂŒrftig, alles nur Englisch, ein BatteriemenĂŒ gibt's gar nicht.

Nach dem Start sendet das Teil immer 16 Frames:


Schlussfolgerung 1: Das Panel ist der LIN-Master.
Schlussfolgerung 2: die aktive Schedule Table hat 16 EintrÀge

Die erste und die dritte bis 16. Nachricht ist die hier:


Nur die zweite ist anders:


Tja. Welches GerĂ€t hĂ€tte sich von der ID 0x15 angesprochen gefĂŒhlt?

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07 Dez 2023 22:40 #20 von MartyMcFly
MartyMcFly antwortete auf LINBUS, ein Blick hinein
Auch wenn wohl keiner vermelden wird wer auf ID 0x15 reagiert hÀtte: Mach bitte weiter!

Ich finde es sehr interessant, sich da ranzutasten!

Kennst du den cumulumbus aus MĂŒnchen schon? Der hat sich auch extrem weit reingekniet. Leider in das alte Bedienpanel, das ja per CAN kommuniziert.

Aber vielleicht bietet er ja ein paar interessante GedankenanstĂ¶ĂŸe...

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