Das sollte kein Problem darstellen, solange du den Kabelschuh bzw. den Sockel nicht hundert mal aufsteckst bzw. abziehst und damit die Beschichtung der Kontakte (meist Zinn) verschleißt.

Irgendwelche Pasten machen den Kontakt eher schlechter als besser.

Wichtiger ist da, dass die Kabelschuhe für den Strom geeignet sind. Da gibt es bei den 6,3mm ziemliche Unterschiede. Die ganz billigen sind aus dünnem Blech, das zum Crimp hin auch noch super schmal wird. Eventuell ist auch das Material suboptimal vom spezifischen Widerstand her. Die werden schon bei 10A merklich warm. 17A würde ich denen nicht zutrauen.

Wenn bei deinem 40A Relais ein Sockel mit Kabeln dabei war, sollte das (eigentlich) ausreichend dimensioniert sein.