Hallo

Die Wahrscheinlichkeit, daß der Geruch von der Kupplung kommt, ist hoch.
Ob das Pedal 2-3 cm 'Leerweg' hat, bevor der erste Druck spürbar wird, kannst Du selbst prüfen. Ansonsten könntest Du die Handbremse fest anziehen und mit ordentlich Drehzahl im 6. Gang die Kupplung kommen lassen. Wenn sie schleift, und der Motor wird nicht abgewürgt, dann ist an der Einstellung was falsch.
Es könnte aber auch sein, dass der Geruch von einer Bremse kommt - da verbrennt das gleiche Material.

Um das auszuschließen, würde es genügen, nach 2 - 3 Kilometer Fahrt die Felgentemperatur per Handauflegen zu prüfen.

Gruß,

Rüdiger